隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的地方會使用自動搬運機器人，也就是AGV，如快遞，倉儲等地方都會使用到。那么如此之多的AGV小車，就更不要提AGV中的鋰電池組了。那么如何選擇相對應的鋰電池組顯得尤為重要。哪如何對AGV鋰電池進行選型呢？

近些年，我們在與眾多AGV小車客戶合作中總結(jié)以下幾點，希望對大家有所幫助。

目前用于AGV小車的鋰電池主要有：三元鋰電池和磷酸鐵鋰。這里簡單介紹它們的區(qū)別：相對來說，在單體中，三元其優(yōu)勢是單體電壓高、重量輕、低溫性好，而其劣勢是循環(huán)壽命短、穩(wěn)定性差。其單體額定電壓是3.6V，工作電壓為3.0V-4.2V，而磷酸鐵鋰電池優(yōu)勢在于安全性高，且較長的循環(huán)壽命。而劣勢是能量密度低，整組電池較重。其單體額定電壓是3.2V，工作電壓為2.5V-3.65V。除了單體，有些AGV小車也會使用圓柱體的電芯來做，其作用是在空間狹小內(nèi)，也可以進行使用。

其實有很多企業(yè)先開始不確定到底是選三元好呢？還是磷酸鐵鋰好呢？那么可以在電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、使用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽命綜合來確定電池規(guī)格型號。

1、通訊協(xié)議

目前AGV小車電池的通訊協(xié)議主要有：RS485和CAN。根據(jù)通訊協(xié)議來選擇電池的BMS模塊。

2、電壓

標稱電壓根據(jù)設備上的額定電壓來計算，就是輸出端的電壓。如24V的設備，那么如果用三元的話就是25.9V的標稱電壓，如果用磷酸鐵鋰的話，其電池的標稱電壓為22.4V。

3、用電量

考慮的是容量大小，其主要考慮因素為空間的大小?？臻g有限的話建議使用三元鋰的電池組，其原因上文也提到過，三元鋰的體積比鐵鋰體積要小。

4、放電功率

這方面主要判斷其保護板的大小、過流的多少。

5、使用環(huán)境

如在高溫或路況比較惡劣環(huán)境作業(yè)，可采用磷酸鐵鋰電池。特低溫情況下可用三元鋰電池。

6、廠家

考慮到AGV鋰電池造價成本、售后成本及運輸途中的意外狀況等，因此一定要選擇專業(yè)AGV電池廠家來定制。而此類AGV電池主要考察電芯、BMS模版（特別是帶通訊協(xié)議的）、組裝工藝。電芯用全新電芯、BMS方案選擇一線廠家的。

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